Вырка (Выра) — река в России, протекает в Калужской и Тульской областях. Левый приток Оки.
Река Вырка берёт начало в Ульяновском районе Калужской области неподалёку от деревни Госьково. Течёт на восток, пересекает границу Тульской области и впадает в Оку у южной границы города Белёв. Устье реки находится в 1243 км по левому берегу реки Оки. Длина реки составляет 43 км.
Наиболее крупный левый приток Вырки — река Чернышенка.

Исток 
 · Координаты 53°42′05″ с. ш. 35°48′19″ в. д.
Устье Ока
 · Местоположение 1243 км по левому берегу
 · Высота 127 м
 · Координаты 53°47′56″ с. ш. 36°09′20″ в. д.